隨著時代的發展,壓力容器產品涉及航天、電力、化工、醫藥等諸多行業,其質量是否合格、是否安全可靠運行直接影響著我國工業的發展與人民的生活水平,壓力容器廣泛應用于電力、石油化工、制藥、煤炭等行業。提高其焊接質量和機械自動化水平對壓力容器乃至整個焊接行業都具有十分重要的意義。焊接領域影響著自動化技術、材料科學、環境、無損檢測、機械與腐蝕等多門學科。而焊接自動化技術是焊接領域的一個重要分支,對實現焊接自動控制具有重要意義。對于壓力容器來說,焊接自動化技術主要分為硬件和軟件兩方面。硬件主要指壓力容器自動焊接設備和方法;軟件主要指計算機技術、電子技術、自動控制技術以及信息技術等進入壓力容器焊接領域而形成的焊接控制技術、人工智能技術及專家系統等。
在壓力容器的焊接生產過程中往往涉及到多種自動焊接設備,如:電渣焊機、埋弧焊機、氣體保護焊機(CO2焊機和氬弧焊機等)、等離子焊機等。我國壓力容器焊接自動化技術起始于20世紀五、六十年代,到目前為止取得了很大的成就。近年來,國產自動和半自動焊機已占焊機總量的20.55%,MIG/MAG焊機年增長63.12%,TIG焊機年增長19.24%,埋弧焊機年增長135.36%。逆變焊機作為一種新技術和新工藝,具有優良的焊接性能和電氣性能,適用于各種不同的弧焊方法和壓力容器多位置焊接。美國、日本逆變焊接的應用程度已達到30%,而我國的逆變焊機已經發展到第三代產品,在國內壓力容器行業的應用前景是十分樂觀的。如:東方鍋爐廠、海擎重工機械有限公司、蘭州石油化工機械廠等已將TIG、CO2逆變焊機等用于鍋爐、壓力容器的全位置焊接。在20世紀90年代初,國內已研制出多頭埋弧自動焊和多頭MAG自動專用焊機,目前國內已有十多家單位使用國產模式水冷壁專用焊機?,F代焊接機器人尤其是弧焊機器人作為典型的程序控制柔性焊接系統,具有效率高、質量穩定等優點,在壓力容器焊接領域受到高度重視。柔性焊接機器人隨著其價格不斷降低將在我國推廣應用,成為焊接設備的微機自動化控制技術的一個發展方向。除此之外,一些工藝設備的改進,如:液壓封頭筒體對裝設備、萬向焊接轉臺、小直徑筒體縱縫環縫自動焊裝置等,在很大程度上也提高了壓力容器焊接自動化程度。
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